太平盛世，大江戶是一個生活著各種各樣的人、充滿活力的城市。在鐵匠鋪學習的佑太一心想幫助他人，卻奈何腕力太弱，只是個普通手藝人。某天佑太在桑拿比賽上，遇見了大江戶的發明家平賀源內。源內贈與佑太自制的桑拿鎧甲，穿上可讓參賽者的能力提高十倍。另一方面，天草四郎率領邪惡秘密組織逼近！佑太身著桑拿鎧甲，化身蒸汽朋克人與秘密組織對抗！大江戶的命運將何去何從！！……